身上有尖尖的板，像宝剑一样而得名，成年剑龙大约12公尺长和7公尺高，长12米，重达4吨。 它们属于鸟臀目的剑龙类，背上有板状的骨头，尾巴尖端有长刺，是最知名的恐龙之一。 巨大的剑龙生活在侏罗纪晚期和白垩纪早期，剑龙是典型的食草恐龙，所吃的食物包括了苔藓、蕨类、木贼、苏铁、松柏与一些果实。 

它们被认为是居住在平原上，并且以群体游牧的方式和其它如粱龙的食草动物一同生活。 剑龙也是侏罗纪中数量众多的著名恐龙，外观上最大的特征就是背部有一整排的三角形骨板及尾巴上的四枝尖刺，带有四根尖刺的危险尾巴来防御掠食者的攻击。仿真恐龙

剑龙身上最容易辨认的特色之一，是其背部由17块分离的平板所排列而成的板状构造。这是一种高度特化的骨层（osteoderms，），与现今鳄鱼与蜥蜴身上的一些构造相似。这类构造不与动物的骨架直接相连，而是长在皮肤上。过去的一些古生物学家，例如巴克尔，推测这些板状物能够改变角度，不过其它人反对这样的想法。最大的板状物发现在剑龙的臀部上方，高度与宽度皆为60公分。板状物的排列方式仍有争议，但是大多数的古生物学家都同意，它们是以互相交错的方式平行排列于剑龙背部的中在线。仿真恐龙

虽然剑龙的个头如大象，但头很小。一个小脑袋如何指挥庞大的身体运动呢？有人认为，在剑龙的臀部还有一个扩大神经球，大约是脑子的20倍大，它能指挥后肢和尾巴的行动，所以有人说剑龙有两个脑子。看来，剑龙移动它那粗重的后肢和活动它那强劲的尾巴，要比运用头脑肯定要重要得多。因为，剑龙通常生活在灌木、丛林之中，不时地选择一些细嫩的枝叶为食；但是如遇到肉食龙来侵袭它时，它会用钉子般的尾刺鞭打它们，与敌人决一雌雄，这时第二大脑的作用就显现出来了。仿真恐龙

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