板龙是第一个被叙述的原蜥脚下目恐龙，并为板龙科的模式属，也是板龙科的名称来源。板龙最初的所知有限，并被分类到蜥类（Sauria），可能是任何一种爬行动物。在1945年，汪迈尔建立了Pachypodes生物群，包含板龙、禽龙、斑龙、林龙。但是理查·欧文已经建立了恐龙总目，包含了后三属，范围与Pachypodes相同。仿真恐龙

在1895年，奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）提出了板龙科，并置于兽脚亚目内。 之后由汪迈尔重新分类到原蜥脚下目，并被大多数研究人员所接受。许多年来，板龙科演化支仅包括板龙属，但有两个属被归类到此科：鞍龙、黑水龙。仿真恐龙

在板龙出现以前，最大的食草类动物的身材也就像一头猪那样大。而板龙要大的多，它的尺寸有一辆公共汽车那样长。有时候，它用四肢爬行并寻觅地上的植物，但当需要时，它可以靠两只强壮的后腿直立起来，寻找其它可觅食的地方。板龙与在它之前生存的任何一种恐龙都不同，它可以够到最高的树木的树梢。板龙的牙齿和上下颌的结构都不大适合于咀嚼。因此，板龙大概是通过吞下各种石头，让它们储存在胃中，像一台碾磨机那样滚动碾磨，把食物碾碎成糊状。板龙很容易的向后弯曲它的指爪。平时，按在地上像脚趾，但如果它想抓住什么东西的话，它就会弯曲自己的五只指爪，向前紧紧的攥成一个拳头。板龙直立行走是不容易的。它灵活的脖子使它过于头重脚轻，不可能总是以两脚着地的姿态行走。而四肢朝地的爬行方式对板龙来说，才更为舒服自然。仿真恐龙

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