霸王龙的属名在古希腊文中意为「残暴的蜥蜴王」，种名在拉丁文中意为国王。有些科学家认为亚洲的勇士特暴龙（Tarbosaurus bataar）是暴龙超科的第一个有效种，而其他科学家则认为特暴龙是独立的属。霸王龙属暴龙科中体型最大的一种。体长约11.5-14.7米。平均臀部高度约4米。最高臀高可达到5.2米左右，头高最高近6米。平均体重约9吨，(生态平均约7.6吨)，最重14.85吨，头部长度最大约1.55米。咬合力一般9万牛顿—12万牛顿，嘴巴末端最大可达20万牛顿左右，同时也是体型最为粗壮的食肉恐龙。仿真恐龙

除此之外还有许多暴龙科的种已被提出，但它们多被认为是暴龙的异名，或被分类于其他属。霸王龙生存于白垩纪末期的马斯特里赫特阶(MAA)距今约6850万年到6500万年的白垩纪最末期，是白垩纪-第三纪灭绝事件前最后的非鸟类的恐龙种类之一。化石分布于北美洲的美国与加拿大，是最晚灭绝的恐龙之一。仿真恐龙

从身长上看，大部分食肉恐龙都可以超过霸王龙，包括鲨齿龙、蛮龙、魁纣龙、索伦龙，但霸王龙的身体宽度、颈椎宽度、腿长、骨盆大小、肩胛骨大小远远超过马普龙和魁纣龙等几乎所有的异特龙超科恐龙，并有着食肉龙里最大型和最粗壮宽大的头部、颈椎、躯干和后肢，一般身材和体形的食肉龙和兽脚亚目（如角鼻龙、异特龙、斑龙、永川龙等等）仅有霸王龙不到50%的体重，而一些粗壮的食肉龙（如特暴龙、爆诞龙）也只有同体长霸王龙的75%-80%体重。仿真恐龙

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